日韩在线观看网站-日韩在线观看视频网站-日韩在线观看视频免费-日韩在线观看视频黄-日韩在线观看免费完整版视频-日韩在线观看免费

    間隙在系統(tǒng)中存在的位置不同，它對系統(tǒng)性能的影響也不盡相同。輸出軸和位置反饋元件間的間隙，不但影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還會影響系統(tǒng)的精度，因為它使位置反饋元件不能其實反映輸出袖的實際位置；如果執(zhí)行電動機和反饋測速裝置之間的傳動裝置存在間隙，則在間隙內(nèi)相當于反饋斷開，若系統(tǒng)在柔性反饋存在時，閉環(huán)是穩(wěn)定的，而在柔性反饋斷開時，閉環(huán)是不穩(wěn)定的，間隙的存在就將使系統(tǒng)產(chǎn)生自振蕩。因此，間隙的存在將嚴重影響系統(tǒng)的性能。為使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，不致產(chǎn)生自強蕩，系統(tǒng)的帶寵就不能取得太寬，開環(huán)增益也不能取得太大。此外，間隙還將產(chǎn)生失動量并導致機械構件磨損。

    為避免極限環(huán)振蕩，可減小系統(tǒng)增益常數(shù)，但這是靠犧牲精度來提高穩(wěn)定性的方法。另外，可加超前校正來消除極限環(huán)。還有一些方法，如合理配置傳動鏈，因減速器的總間隙在很大程度上決定于一對齒輪的間隙)或采用消除機構。這些方法雖不能消除極限環(huán)，但可使振蕩幅值減少，從而改善系統(tǒng)性能。