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　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個良好的控制系統(tǒng)不們要保處系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整個生產(chǎn)的安全．滿足一定的約束條件，而且應(yīng)該借來一定購經(jīng)濟效益和社會效益。然而設(shè)計這佯的控制系統(tǒng)會遇到許多困難，特別是在復(fù)雜工業(yè)過程中往往具有不確定性(環(huán)境結(jié)構(gòu)和參數(shù)的未知性、時變性、隨機性、突變性)、非線性、變量間的關(guān)聯(lián)性，以及信息的大純滯后性等，要想獲得準確的數(shù)學模型是十分困難的。因此，對于過程系統(tǒng)的設(shè)計，已不能采用單一基于定量的數(shù)學模型酌傳統(tǒng)控制理論和控制技術(shù)，必須進一步開發(fā)的過程控制系統(tǒng)，研究先進的過程控制規(guī)律．以及將現(xiàn)有的控制理論和方法向過程控制領(lǐng)域移植和改造等方面越來越受到控制界的關(guān)注。