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1 手動時無運動

電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。

伺服驅動器或步進驅動器報警。

控制系統與驅動器間信號線聯接有誤或過長。

系統到驅動器的信號線聯接有誤(可調換Dir與Cp信號線的聯接)。

與驅動器不匹配(大脈沖頻率太小，應不小于200KHz)，更換別家驅動器。

系統主板損壞(電壓非5V或負載過大，造成系統主板損壞)。

2 運動距離有誤差

電子齒輪比不合適。更改伺服驅動器的電子齒輪或系統的電子齒輪。

速度超過系統高脈沖頻率150KHz，以1微米為當量大為9000毫米/分。應減少細分數或伺服驅動器的每轉脈沖數，或降低速度。

與驅動器不匹配。本系統的脈沖寬度約3us左右。驅動器響應頻率過低，可去掉驅動器的濾波電容或更換別家驅動器。

電機堵轉或丟步(阻力過大、或電機性能差、或電機功率過小、或升降參數不對)。

3 輸入/輸出無效

輸入/輸出設置與所使用的口線不對應。

輸入/輸出設置的口號不存在或為0。

輸入/輸出口硬件有故障(可調換到未使用的口位上)。

24V電源工作不正常。

系統主板損壞，嚴禁私自維修。

4 系統功能聲明   

    控制功能改變(升級)，恕不另行通知?？申P注本公司官網