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1 手動時無運動

電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。

伺服驅(qū)動器或步進(jìn)驅(qū)動器報警。

控制系統(tǒng)與驅(qū)動器間信號線聯(lián)接有誤或過長。

系統(tǒng)到驅(qū)動器的信號線聯(lián)接有誤(可調(diào)換Dir與Cp信號線的聯(lián)接)。

與驅(qū)動器不匹配(大脈沖頻率太小，應(yīng)不小于200KHz)，更換別家驅(qū)動器。

系統(tǒng)主板損壞(電壓非5V或負(fù)載過大，造成系統(tǒng)主板損壞)。

2 運動距離有誤差

電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。

速度超過系統(tǒng)高脈沖頻率150KHz，以1微米為當(dāng)量大為9000毫米/分。應(yīng)減少細(xì)分?jǐn)?shù)或伺服驅(qū)動器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，或降低速度。

與驅(qū)動器不匹配。本系統(tǒng)的脈沖寬度約3us左右。驅(qū)動器響應(yīng)頻率過低，可去掉驅(qū)動器的濾波電容或更換別家驅(qū)動器。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)或丟步(阻力過大、或電機(jī)性能差、或電機(jī)功率過小、或升降參數(shù)不對)。

3 輸入/輸出無效

輸入/輸出設(shè)置與所使用的口線不對應(yīng)。

輸入/輸出設(shè)置的口號不存在或為0。

輸入/輸出口硬件有故障(可調(diào)換到未使用的口位上)。

24V電源工作不正常。

系統(tǒng)主板損壞，嚴(yán)禁私自維修。

4 系統(tǒng)功能聲明   

    控制功能改變(升級)，恕不另行通知。可關(guān)注本公司官網(wǎng)