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　　運動控制主要涉及步進電機和伺服電機的控制。控制結構模式一般為：控制裝置 驅動器 (步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC該系統還可以是一種特殊的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC當系統作為控制裝置時，雖然有PLC系統的靈活性和一定的通用性，但很難滿足高精度(如插入控制)和敏感響應要求，或者編程非常困難，成本可能很高。隨著技術的進步和技術的積累，運動控制器應運而生。它固化了一些普遍和特殊的運動控制功能(如補充指令)。用戶只需組態和調用這些功能塊或指令，以降低編程難度、性能和成本。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的運動控制器PLC，專職用于運動控制。CNC計算機數字控制機床(Computer numerical control，簡稱數控機床，是一種由程序控制的自動化機床。CNC以前的運動控制裝置基本都是PLC，但高性能的CNC大多數使用運動控制器。

　　CNC數控裝置已內置PLC 。 PLC可編程控制器不僅用于數控機床，也用于工業設備、生產線和自動化設備。應用廣泛。運動控制器 : 運動控制是自動化的一個分支。它使用液壓泵、線性執行機或電機等一些稱為伺服機構的設備來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業。運動控制器的基本結構包括：運動控制器用于生成軌跡點(預期輸出)和關閉位置的反饋環。

　　許多控制器也可以在內部關閉速度環。 驅動或放大器用于將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更先進的智能驅動可以自己關閉位置環和速度環，以獲得更準確的控制。 液壓泵、氣缸、線性執行機或電機等執行器用于輸出運動。 光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等反饋傳感器用于反饋執行器的位置到位控制器，以實現位置控制環的關閉。 許多機械部件用于將執行器的運動形式轉換為預期的運動形式，包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒帶、聯軸器、線性和旋轉軸承。 通常，運動控制器的功能包括：速度控制 點位控制(點到點)。